Le 31 juillet est le 212e jour de l'année (213e en cas d'année bissextile) du calendrier grégorien.
- 432 : Élection du pape Sixte III.
- 1097 : L'armée des croisés atteint Antioche de Pisidie (Yalvach), lors de la Première croisade.
- 1358 : Paris : Assassinat par les Parisiens d'Étienne Marcel qui refusait de laisser entrer dans la ville les troupes navarraises et anglaises.
- 1451 : Après avoir entendu le Grand Conseil, le roi Charles VII, au château de Taillebourg près de Saint-Jean-d'Angély (Charente-Maritime), décide d'imputer à Jacques Cœur le crime de lèse-majesté, ce qui a pour conséquence l'arrestation immédiate du Grand Argentier, astreint à tenir prison fermée, et entraîne la mise sous séquestre de ses biens.
- 1498 : Christophe Colomb découvre l'île de la Trinité.
- 1602 : Le maréchal de France Duc de Biron est condamné à mort et décapité pour trahison.
- 1620 : La Paix d'Ulm, conclue avec la médiation de la France, prévoit la cessation des combats entre la Ligue Catholique et l'Union Évangélique.
- 1658 : Aurangzeb est proclamé empereur moghol de l'Inde.
- 1752 : Louis-Antoine de Rouillé, comte de Jouy, Secrétaire d'État à la Marine institue par un réglement l'Académie royale de marine de Brest, institutionnalisant l'initiative d'un groupe d'officiers de marine brestois, animé par le capitaine d'artillerie Sébastien Bigot de Morogues.
- 1812 : Les Espagnols occupent la toute jeune République du Venezuela.
- 1813 : Défaite de Soult à Irun, en Espagne.
- 1894 : Début de la guerre sino-japonaise.
- 774 : Kūkai (空海) (Kōbō-Daishi (弘法大師), moine bouddhiste, écrivain et philosophe japonais du VIIIe siècle. († 22 avril 835).
- 1640 : Michał Wiśniowiecki, roi de Pologne, († 17 novembre 1673).
- 1704 : Gabriel Cramer, mathématicien suisse, († 1752).
- 1886 :
- 1901 : Jean Dubuffet, plasticien français.
- 1912 : Milton Friedman, économiste américain, « Prix Nobel » d'économie en 1976.
- 1914 :
- 1918 : Hank Jones, pianiste de jazz américain.
- 1919 :
- 1922 : Lorenzo Antonetti, cardinal italien, président émérite du patrimoine apostolique.
- 1931 : Ivan Rebroff, chanteur.
- 1935 : Yvon Deschamps, humoriste québécois.
- 1944 : Geraldine Chaplin, actrice américaine.
- 1947 :
- 1948 : Alain Nadaud, écrivain français.
- 1949 : Ahmed Zitouni, écrivain franco-algérien.
- 1950 : Richard Berry, acteur français.
- 1962 : Wesley Snipes, acteur américain.
- 1965 :
- 1968 : Denis Loré, matador français.
- 1974 : Emilia Fox, actrice britannique.
- 1977 : Grand Corps Malade, alias Fabien Marsaud, slammeur français.
- 1980 : Mikko Hirvonen, pilote de rallye finlandais.
- 1981 : M. Shadows, chanteur du groupe Avenged Sevenfold.
- 448 : saint Germain d'Auxerre, évêque, meurt à la cour de Ravenne.
- 1050 : Guifred, comte de Cerdagne, fondateur de l'Abbaye St Martin du Canigou, où il s'était retiré et était devenu moine.
- 1099 : Rodrigo Diaz de Vivar (« El Cid »)
- 1556 : Saint Ignace de Loyola (° 1491), fondateur de la Compagnie de Jésus
- 1784 : Denis Diderot, écrivain et philosophe français. (° 1713)
- 1864 : Louis Hachette, édteur français, (° 1800)
- 1886 : Liszt Ferenc alias Franz Liszt (° 1811), compositeur hongrois
- 1897 : Auguste Lacaussade, poète français. (° 1815).
- 1914 : Jean Jaurès, homme politique français, assassiné par Raoul Villain au bar le Croissant, rue Montmartre à Paris. (° 1859).
- 1934 : Émile Schuffenecker, peintre français (° 8 décembre 1851)
- 1944 : Antoine de Saint-Exupéry, aviateur et écrivain français. (° 1900)
- 1972 : Mikhail Artamonov, 73 ans, historien et archéologue russe. (° 23 novembre 1898).
- 1977 : Vital Michalon, militant antinucléaire tué lors d'une manifestation à Creys-Malville contre Superphénix
- 1984 : Paul Le Flem, 103 ans, compositeur français. (° 1881 )
- 1993 : Baudouin Ier, 62 ans, roi des Belges. (° 7 septembre 1930)
- 1997 : Bao Dai, dernier empereur du Viêt Nam. (° 1913 )
- 2001 :
- Laetitia, prénom relatif à Notre Dame de Liesse.
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